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荣德喷涂机器人参数明细

发布时间:2013-04-02 10:20:46 发布人:澳门新葡8455手机版分享道

      荣德机械-中国喷涂机器人第一品牌,按需订做自动喷涂设备,自动喷涂机器人,国家级高新技术企业。以下是比较常规的五轴自动喷涂机技术参数。提供给新老客户朋友参考。

      荣德机械200万打造近七百平米喷涂实验室,提供客户免费试喷打样。欢迎咨询:138 2368 0921

      喷涂机器人技术参数

      ?
      型号
      RDP01
      RDP02
      RDP03
      自由度
      6
      6
      6
      手腕类型
      非中空
      Φ40中空(内置管道)
      Φ40中空(内置管道)
      最大行程
      JT1
      旋转
      ±170°
      ±150°
      ±150°
      JT2
      下部手臂
      +135°至-90°
      +110°至-60°
      +110°至-60°
      JT3
      上部手臂
      +168°至-80°
      +90°至-80°
      +90°至-80°
      JT4
      旋转1
      ±185°
      ±720°
      ±720°
      JT5
      手腕俯仰
      ±120°
      ±720°
      ±720°
      JT6
      旋转2
      ±360°
      ±410°
      ±410°
      最大直线补偿速度
      2.0M/S
      2.0M/S
      2.0M/S
      重复定位精度
      ±0.2mm
      ±0.5mm
      ±0.5mm
      最大覆盖范围
      1300mm
      1950mm
      2650mm
      最大负载能力
      手腕5kg,手臂10kg
      手腕10kg,手臂20kg
      手腕10kg,手臂20kg
      惯量
      JT4
      7.8N·m
      33.2N·m
      33.2N·m
      JT5
      7.8N·m
      26.7N·m
      26.7N·m
      JT6
      2.9N·m
      7.9N·m
      7.9N·m
      惯性力矩
      JT4
      0.17kg·m2
      1.27kg·m2
      1.27kg·m2
      JT5
      0.17kg·m2
      0.82kg·m2
      0.82kg·m2
      JT6
      0.06kg·m2
      0.11kg·m2
      0.11kg·m2