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自动喷粉机器人系统工艺先容

发布时间:2019-05-30 15:22:43 发布人:荣德机器人分享道
    自动化喷粉系统能够在上料完成后,可自动完成零件的喷粉工作,同时兼具与PLC通信,根据识别的零件信息自动调用不同的机器人路径及喷粉程序,自动下料和排出封闭间内悬浮粉尘的功能。自动喷粉设备具备PLC通讯端口,通过Profinet通讯形式与主PLC进行工位状态以及零件信息的互通,零件表面及孔内喷涂均匀,满足Aicon扫描测量要求。

    喷粉系统为全自动化系统,配备吸尘及除尘系统,满足国家环保以及防爆安全要求。配置自动工件上下滑台及旋转系统,配合机器人完成自动喷涂,可实现24小时无人值守的情况下自动完成工作任务。采用封闭式系统,避免粉尘外溢,内置工位信息传感器(至少包括酒精浓度监控、喷嘴流量监控、乙醇容量监控、排风管气流监控、温度监控等),自动反馈并警示信息。
    喷粉机器人
    喷涂工件为铝制机加工板壳类零件,铝制机加工件,60mm~1500mm,最宽工件载板1m。涂层厚度小于0.01-0.02mm(以检测效果为准),采用一涂一烤的工艺,喷涂成分主要有钛白粉(主要成分二氧化钛)+乙醇。

    喷涂方式采用机器人离线仿形喷涂和手动试教程序两种模式,喷涂节拍为1.5m工件2分钟(含上下工件时间),常规零件不超过80秒,喷粉机器人采用自动喷粉枪,上粉率高(内置高压包、中央电极、扁平喷嘴),出粉均匀稳定(三次进气),喷涂表面光滑均匀,穿透性强,使用安全(毫焦耳能量控制)。喷涂方式用的是空气喷枪,喷气雾化喷涂,供漆系统是线边小循环系统,喷粉配比 人工操作面板设置配比参数(乙醇自动添加),油粉数量 1~2种(二氧化钛主含量+乙醇),油粉流量控制为Cor-flo流量闭环控制。


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