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往复式单轴喷涂机械手臂模组的工艺要求

发布时间:2018-11-15 15:28:20 发布人:荣德机器人分享道

    本项目方案主要针对喷涂设备对往复式单轴机械手臂模组的超高速度、超高动态响应、高稳定性、安全性等特点的工艺要求,合理设计机械结构及配件、选配电气配电产品、工控自动化产品、人机交流平台以及位置反馈电气原件等。为完全满足客户的使用要求和稳定性,大家主要对喷涂机械手的机械结构、传动部分、电气控制部分、高速换向等关键技术点作出合理的设计和优化。

    往复式单轴喷涂机械手臂有效工作行程:800MM ,最大行程:850MM。安装方式为水平安装重复定位精度≤2MM,往复运行最大速度8M/S,保证往复运行速度5M/S。系统响应时间≤0.05S 换向加速度≥2G。喷涂机械手的传动方式运用同步带,工件负载范围≤1.5KG (喷枪及附件),噪音≤85dB (距声源1米),电源要求三相380VAC/15A,接地要求<1Ω。安装要求喷涂机械手设备基础可靠固定,机构刚度不低于4000N/MM(安装位置水平受力方向)。

    喷涂机械手
    往复式单轴喷涂机械手臂设计依据及标准
    01)《电气装置工程施工及验收规范(2000)》
    02)《低压配电设计规范》GB50045-95 03)《供配电系统设计规范》 GB50052-95
    04)《继电保护和安全自动装置通用技术条件》GB/4285-93
    05)《微机线路保护装置通用技术条件》GB/T15145-94
    06)《继电器及继电保护装置基本实验方法》GB7261
    07)《电气装置安装工程盘、柜及二次回路接线施工及验收规范》GB50171-92
    08)《静态继电保护及安全自动装置通用技术条件》DL478-92
    09)《电测量仪表装置设计技术规程》SDJ9-87
    10)《电器安装工作盘,柜及二次回路接线施工及验收规范》GB50171-92


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