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防爆型中控手腕喷涂机器人的结构要求

发布时间:2016-07-08 15:00:42 发布人:荣德喷涂机器人分享道
    喷涂机器人的手臂有中空手腕型和连接手腕型,都是可以防爆的,可带喷涂导轨安装底座。防爆喷涂导轨,采用内置式工艺应用App,开放式柔性化设计,可与外部系统进行广泛的通讯, 应采用友好和简易的编程界面,图标式按键,使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集App能保证严格的时序和任务的实行。记忆容量达到320000步,外部I/O点可达16点。开放式结构,可适用于所有网络进行连接。工作范围大,柔性与通用性俱佳,且其操作速度快、精度高,节拍时间短。

    喷涂机器人的操作人员可以根据不同的机型进行编程,并存储,在喷涂同一机型时能够自动识别喷涂,另外,带有过滤网的自循环通风系统可以保证在5℃—45℃范围内正常工作,具备IP67的防护等级。喷涂集成工艺系统由空气与涂料调节阀等组成,确保高质量、高精度的工艺调节,最终实现高品质涂装,并显著减少涂料消耗。

    能够在16ms时间里运行多个闭合回路调压器,能对涂装机器人相关的延迟时间(阀门延迟,加速度延迟等)进行充分地补偿,相对于每台设备及设备ON和OFF状态下地延迟可以分别被补偿,延迟补偿准确性+/-<1ms。
    机器人系统应配有大屏幕彩色触摸屏的编程器,操作与编程简单明了,具有在线喷漆参数修改和故障自诊断显示及声光报警功能。可转换中/英文显示方式,方便操编辑。并且安装有dead-man开关,进一步保证安全。

    高真彩显LCD屏幕防爆示教器,带10米长电缆, 中文视窗CE 界面,双摇杆设计,简单易用;用于机器人的操作和编程,可利用操纵杆移动机器人编程,也能采用示教器进行程序编辑。喷漆控制系统需具备开关枪,流量,雾化与扇幅控制单元。

    喷漆机器人采用多关节机器人,由空气雾化自动喷枪,喷幅、雾化、漆量变化控制系统,遥控涂料吐出量控制阀,涂料一次侧调压阀,涂料回流背压阀,气动涂料搅拌器,气动涂料搅拌器,不锈钢涂料桶附涂料导管,示教器,清洗专用涂料站等组成。


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