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大型机电设备机器人自动组装线要求

发布时间:2015-05-09 10:50:29 发布人:澳门新葡8455手机版分享道

    叠压工装智能化准备:
    转子自动叠片:借助机器人和程序指令实现包含工装定位安装、冲片自动堆垛计数、自动对齐、传输等过程自动化操作。自动记录检测数据。数字化在线检测叠片高度。
    自动化预压:辊道流水线将定子铁心运至油压机工作台进行自动预压、保压及测量铁心高度、重量等数据检测。达到既定高度后,自动记录压力值和铁心叠压高度。
    转子自动感应加热:转子预压完成后,自动计入辊道,运送感应加热区域,感应加热装置自动启动、套入转子、快速完成加热,可自动显示铁心温度,加热时间等检测数据。
    转子自动套轴:感应加热完成后,套轴机器人自动启动,机器人从转轴存放区拾取转轴,将转轴从横放转变为竖直,自动定位,转轴套入。
    转子保压:套入转轴的转子自动运转到油压机平台上,压紧并保压。
    转子运转流水线:通过机器人、各传感器传送数据,流水线能随着不同的信号给出对应的指令,实现产品自动运转。

    现有铁心片尺寸:单种铁心柱的各铁心片长度是一致,宽度不同。不同产品铁心柱铁心片长度及宽度各有不同。
    叠片操作规律:一片、二片或三片一叠,上下两层左右错开,现有手工操作利用工装靠模的作用分开。

    技术要求:
    1)叠片精度:要求预叠完成后的硅钢片位置精度不大于±0.5mm,最大≤0.8mm。
    2)满足多种型号尺寸硅钢片的预叠。
    3)硅钢片预叠完成后,要考虑硅钢片的搬运、整体固定与吊运,且不影响正常运行。
    4)预叠台要方便拆装、更换,且能够依据硅钢片的尺寸不同而进行长、宽方向的调整。
    5)硅钢片不允许打孔、开槽,预叠过程中不能被设备磕碰伤。
    6)工作方式:可连续工作,且不需要工作人员短时间频繁介入。

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